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python-----opencv显示指定大小并按键实现暂停、播放
按空格键实现暂停播放,代码如下: ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:16:07    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:25
python ros 订阅robot_pose获取机器人位置
#!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from ... ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:09:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:15
一 java 中使用redis 测试Redis的写入性能
配置文件: ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:08:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:14
python 计算机发展历史,初识并发
########################总结################## (1)就绪(Ready)状态 当进程已分配到除CPU以外的所有必要的资源,只要获得处理机便可立即执行,这时的进程状态称为就绪状态。 (2)执行/运行(Running)状态当进程已获得处理机,其程序正在处理机上执 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:07:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:17
页面置换算法
1.最佳置换算法(OPT) 算法思想:将最长时间内不会被访问的页面置换出来。由于系统无法预知哪个页面不会被访问,因此实际上这个算法无法实现,只是用来做比较。 2.先进先出算法(FIFO) 算法思想:先进入内存的页面先被置换出去。 3.最久未被访问算法(LRU) 算法思想:将最久没有被访问的页面置换出 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:07:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:20
python——函数重点总结
参数的分类 形参:位置参数、默认参数、*args、命名关键字参数、**kwargs(定义在*后面的位置参数和默认参数叫作命名关键字参数;用来限制实参必须以关键字的形式传值。;默认参数通常要定义成不可变类型) 实参:位置参数、关键字参数 可变长参数 按位置定义的可变长度的实参: 由*接收,保存成元组类 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:06:01    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:21
对PBFT算法的理解
PBFT论文断断续续读了几遍,每次读或多或少都会有新的理解,结合最近的项目代码,对于共识的原理有了更清晰的认识。虽然之前写过一篇整理PBFT论文的博客,但是当时只是知道了怎么做,却不理解为什么。现在整理下思路,写一篇关于PBFT的理解。 1. 前提假定 1.1 同步模型 在分布式系统中谈论共识,首先 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:05:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:18
【C++】C++中的引用与指针
想必大家对C++中的指针都有所了解,但是什么是引用呢?C++11标准引入了“引用”的新功能。 引用 引用(reference):给对象起了另外一个名字,引用类型引用(refers to)另外一种类型,通过将声明符写成&d的形式来定义引用类型,其中d是声明的变量名: 可以认为变量名就是一个可以操控内存 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:03:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:17
javaweb学习记录1
jsp执行流程:jsp- java(Servlet文件) -class jsp- java(Servlet文件) -class Jsp 和Servlet 可以相互转换 因为第一次访问,服务端将jsp翻译成java,再将java编译成class文件。因此比较慢;后续访问可以直接访问class,因此速度 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:03:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:16
二 java 中使用redis API编辑基本数据类型
package com.ssm.chapter18.main;import java.io.UnsupportedEncodingException;import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.HashSe ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:02:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:23
机器学习/逻辑回归(logistic regression)/--附python代码
个人分类: 机器学习 本文为吴恩达《机器学习》课程的读书笔记,并用python实现。 前一篇讲了线性回归,这一篇讲逻辑回归,有了上一篇的基础,这一篇的内容会显得比较简单。 逻辑回归(logistic regression)虽然叫回归,但他做的事实际上是分类。这里我们讨论二元分类,即只分两类,y属于{ ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 01:01:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:16
JavaScript数组总汇
数组是值得有序集合。每个值在数组中有一个位置,用数字表示,叫做索引。JavaScript数组是无类型的:数组元素可以是任何类型,而且同一个数组中可以存在不同类型元素,甚至可以是对象或是其他数组,这就可以创建复杂的数据结构。JavaScript数组的索引基于2的32次方的位数值:第一个元素的索引为0, ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:58:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:22
Spring注解
@Configuration 一句话概括就是 @Configuration 中所有带 @Bean 注解的方法都会被动态代理,因此调用该方法返回的都是同一个实例。 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:57:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:17
【课程8】Python对象的方法
1、什么是对象的方法 对象.方法 2、字符串对象的常用方法 3、列表对象的常用方法 4、查看python手册 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:56:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:18
python ros 重新设置机器人的位置
#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter... ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:54:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:16
Java循环流程控制语句
7 循环流程控制语句 7.1 for循环的格式及基本使用 7.1.1 for循环语句格式: for(初始化语句;判断条件语句;控制条件语句){ 循环体语句; } 7.1.2 循环的执行流程图: 案例: 7.2 for循环练习 7.2.1 for循环实现获取指定范围数据 7.2.2 for循环实现1- ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:23:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:18
Java List<T> 去重
1.List<T>,是个泛型,实际业务里,它经常是一个bean,例如Person类,里面有age、name等属性。 2.如果List<Person> ps 有重复的数据,我们需要去重的话,就要在Person类里写上equal()方法和HashCode()方法。注:不写这个不能去重! 3.去重,我们就 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:23:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:22
Python学习笔记——元组(tuple)
元组(tuple) 元组和列表类似,特点:()定界符、不可变、有序、支持下标、逗号分隔、元素可以重复、元素查找速度非常慢。 创建元组: 如果只创建一个元素的元组,一定要在后面加一个逗号: 元组没有列表中那么多方法可以使用,因为不可变,所以安全,速度比列表快。 元组可以用做字典的‘键’,也可以作为集合 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:22:46    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:17
Java @SuppressWarnings
@SuppressWarnings() 注解以@开头可以接受参数 @SuppressWarnings("unchecked") 不受检查的警告信息应该被抑制 ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:22:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:24
通俗易懂--岭回归(L2)、lasso回归(L1)、ElasticNet讲解(算法+案例)
1.L2正则化(岭回归) 1.1问题 想要理解什么是正则化,首先我们先来了解上图的方程式。当训练的特征和数据很少时,往往会造成欠拟合的情况,对应... ...
分类:编程语言   时间:2019-01-09 00:22:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:19
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